JI13578 สมาชิก 8 สิงหาคม 2021 เยี่ยมชม : 364 ถูกใจ : 0 นักวิจัยในสิงคโปร์slot168ได้พัฒนาวัสดุอิเล็กทรอนิกส์ที่ช่วยให้มือหุ่นยนต์สัมผัสได้ถึงการสัมผัสและวัตถุใกล้เคียง วัสดุดังกล่าวเป็นโฟมชนิดหนึ่ง เป็นสารที่แข็ง เติมอากาศ และอ่อนนุ่ม และโฟมนี้มีคุณสมบัติที่มีประโยชน์อีกอย่างหนึ่งที่สามารถซ่อมแซมตัวเองได้เมื่อได้รับความเสียหาย เหมือนผิวมนุษย์ วัสดุนี้เรียกว่า AiFoam ซึ่งย่อมาจากโฟมที่มีการประดิษฐ์ขึ้นเอง AiFoam ในมือของหุ่นยนต์รวบรวมข้อมูลจากพื้นที่ใกล้เคียงและส่งไปยังคอมพิวเตอร์ที่ควบคุมหุ่นยนต์ AiFoam เป็นสารประกอบโพลีเมอร์ที่มีความยืดหยุ่นซึ่งช่วยลดแรงตึงผิว ซึ่งหมายความว่าหากวัสดุนี้ถูกตัดหรือฉีกขาด วัสดุดังกล่าวสามารถนำกลับมารวมกันได้อย่างง่ายดาย Benjamin Tee หัวหน้านักวิจัยด้านวัสดุใหม่ที่มหาวิทยาลัยแห่งชาติสิงคโปร์กล่าวว่าวัสดุดังกล่าวมีประโยชน์หลายอย่าง โดยเฉพาะอย่างยิ่งในด้านวิทยาการหุ่นยนต์และสำหรับอุปกรณ์เทียม หุ่นยนต์ต้องฉลาดขึ้นมากเมื่อทำงานกับมนุษย์ เพื่อเลียนแบบประสาทสัมผัสของมนุษย์ นักวิจัยได้ผสมโลหะขนาดเล็กมาก ลงในวัสดุดังกล่าว จากนั้นเพิ่มจุดเชื่อมต่อไฟฟ้าขนาดเล็กมากใต้พื้นผิวของโฟม ซึ่งใช้เป็นผิวหนังของมือหุ่นยนต์ ตี๋กล่าวว่าเมื่อมีแรงกดบนพื้นผิวของวัสดุ อนุภาคโลหะในวัสดุจะเข้าใกล้กันมากขึ้น และการเคลื่อนไหวนี้จะเปลี่ยนคุณสมบัติทางไฟฟ้าของพวกมัน จุดเชื่อมต่อไฟฟ้าจะตรวจจับการเปลี่ยนแปลงเหล่านี้และส่งข้อมูลไปยังคอมพิวเตอร์ ซึ่งจะออกคำสั่งบอกหุ่นยนต์ว่าต้องทำอย่างไร เขาให้ตัวอย่างเมื่อเขาขยับนิ้วเข้าไปใกล้เซ็นเซอร์ คุณจะเห็นได้ว่าเซ็นเซอร์วัดการเปลี่ยนแปลงในสนามไฟฟ้าและตอบสนองต่อการสัมผัสนั้น นอกจากนี้ มือหุ่นยนต์ที่ทำจากวัสดุพิเศษนี้ไม่เพียงแต่สัมผัสได้ถึงปริมาณของแรงสัมผัส แต่ยังรับรู้ทิศทางของแรงที่กระทำกับมือ ซึ่งจะทำให้หุ่นยนต์ฉลาดขึ้นและตอบสนองได้ดีขึ้น Tee ยังกล่าวอีกว่า AiFoam เป็นวัสดุชนิดแรกที่รวมคุณสมบัติการรักษาตัวเองเข้ากับการรับรู้ความใกล้ชิดและแรงกด และหลังจากกว่าสองปีในการพัฒนาวัสดุ ตี๋และทีมวิจัยของเขาคาดหวังว่าวัสดุดังกล่าวจะพร้อมใช้งานภายในห้าปี และหวังว่าวัสดุอันชาญฉลาดนี้จะช่วยให้ผู้ใช้ Prosthetic สามารถใช้แขนหุ่นยนต์ที่ตอบสนองต่อสถานการณ์ต่างๆ ได้ ใกล้เคียงกับอวัยวะจริง อ่านทั้งหมด